Automatisierungsprojekt

Pick&Place Roboter mit Siemens SPS programmieren

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Neben Berufsschule, den überbetrieblichen Swissmechanic Kursen und dem praktischen Arbeiten an Aerosol-Anlagen für Kunden aus der ganzen Welt, arbeiten Automatiker Lernende bei Pamasol auch an Projekten, welche den Fokus auf ein bestimmtes Ausbildungsthema setzen.

Der Pick&Place Roboter repräsentiert das SPS Automatisierungsprojekt der Ausbildung. Es handelt sich hierbei um einen pneumatischen Greifer von Festo Didactic.

Der Roboter wird durch eine Siemens ET200SP SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) gesteuert. Programmiert wird die SPS mit dem Siemens TIA Portal, wobei man zwischen folgenden Programmiersprachen wählen kann:

  • Anweisungsliste AWL
  • Kontaktplan KOP
  • Funktionsplan FUP
  • Structured Control Language SCL
  • S7-Graph AS

Die Lernenden erstellen mit Hilfe von YoutTube Videos ein SPS Programm inklusive Visualiserung auf einem Touch-Panel. Das Progamm setzt Behältern einen Deckel auf, ähnlich wie es Pamasol bei den Aerosol-Anlagen macht. Dort werden Spraydosen mit einem Ventil, Sprühkopf und einer Kappe bestückt.