Neues Projekt erstellen

Die SPS Hardwarekonfiguration als Basis

In einem ersten Schritt wird in der Projektansicht ein neues SPS Projekt erstellt. Anschliessend muss man die im Schaltschrank verbaute SPS in der Software abbilden. Das wird mittels Hardwarekonfiguration gemacht.

Der Pick&Place Roboter ist mit einer SIMATIC ET200 CPU ausgestattet. Zusätzlich werden die Ein- und Ausgangsmodule hinzugefügt und konfiguriert.

Artikelnummern der SPS für Hardwarekonfig

• Steuerung CPU 1512SP F-1 PN: 6ES7512-1SK01-0AB0
• Safety Eingangskarte ET200SP F-DI 8x 24V DC HF: 6ES7136-6BA00-0CA0
• Safety Ausgangskarte ET200SP F-DQ 8x 24V DC/0.5A PP 6ES7136-6DC00-0CA0
• Digitale Eingangskarte ET200SP DI 16x 24V DC ST: 6ES7131-6BH01-0BA0
• Digitale Ausgangskarte ET200SP DQ 16x 24V DC/0.5A ST: 6ES7132-6BH01-0BA0
• Analoge Eingangskarte ET200SP AI 2x U/I 2/4-Wire HS: 6ES7134-6HB00-0DA1
• Analoge Ausgangskarte ET 200SP, AQ 2xU ST: 6ES7135-6FB00-0BA1