Programm erstellen
Erstes Programm für Pick&Place Roboter
Im Main [OB1] wird ein Programm erstellt, um die horizontale Achse des Roboters aus- und einzufahren. Dazu wird die grafische Programmiersprache KOP (Kontaktplan) verwendet mit folgenden Ein- und Ausgängen.
| Beschreibung | Symbolische Adresse | Absolute Adresse |
|---|---|---|
| Pick&Placer Bedienstelle Start (160SF3) | PIPL_Pa_SF_Start | E1.1 |
| Pick&Placer Schlitten ausfahren (125MB1) | PIPL_MB_CarrierExtend | A0.4 |
| Pick&Placer Schlitten einfahren (125MB2) | PIPL_MB_CarrierRetract | A0.5 |
| Pick&Placer Bedienstelle Stop (160SF4) | PIPL_Pa_SF_Stop | E1.2 |
| PLC Clock 0.4s (2.5Hz) | ME_PLC_Clock_0.4s | M0.2 |
| Pick&Placer Bedienstelle LED Start (160SF3) | PIPL_Pa_PF_Start | A1.2 |
| Pick&Placer Turmleuchte Grün (130PF1) | PIPL_SC_Green | A0.1 |